
Hemos tenido que modificar la disposicion del trapesio inferior por el motivo de que cuando se giraba la direccion a la derecha o hacia la izquierda la rueda contraria al sentido de giro tenia mas grados de giro por lo cual esa rueda no tomaba la trallectoria de giro por la tanto bugarmente dicho arrollava, que hemos hecho , adelantar el trapesio inferior con respecto el superior


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